ロボットトラクタが実用化！～作業時間の削減効果～
道総研 十勝農業試験場 研究部 生産システムグループ
道総研 中央農業試験場 生産研究部 生産システムグループ
１．成果の概要
（１）ロボットトラクタは耕耘整地、残渣細断、播種に適用できます。
（２ ）有人トラクタとの協調作業により、１作業協調で慣行から約40%、２作業協調では約25％の作業時間を削減可能です。
（３ ）整地、播種、中耕除草、馬鈴薯培土、てん菜茎葉処理、小麦残渣処理でロボットトラクタを使用した場合、作業時間が約17～23％削減されます。
２．成果内容
播種の精度は、自動走行と手動走行で同程度です。
３．留意点
（１ ）ロボットトラクタの使用は、「農業機械の自動走行に関する安全性確保ガイドライン」を遵守してください。
（２）今後ソフトウェアやセンサ類は随時改良、更新され、作業精度向上および機能拡大が見込まれます。
（成績名：ロボットトラクタの適用作業及び作業時間の短縮効果）
本技術内容についての問い合わせ先
道総研十勝農業試験場
電話（0155）62－2431
E-mail：tokachi-agri@hro. or. jp
